确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

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弱电和强电一样，属于隐蔽工程，如果因为材料质量的问题导致后期返修，代价将会很大。因此前期在选择材料的时候要非常注意质量。下面，就来了解一下弱电改造时常用到的材料，以及选购时需注意的事项。电hua线电hua线由铜芯线构成，芯数可决定可接电hua分机的数量，常见的规格有二芯、四芯。家庭装修中用二芯的一般就够了，不过如果还需要链接电脑拨号上网，尽量选用四芯电hua线。电视线目前主要有有线电视同轴电缆和数字电视同轴电缆两种。

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ZRC-KC-VV普通热电偶补偿导线含税价[股份@有限公司]欢迎您为便于、运行和维护，在二次回路中所有设备间的连线都要进行编号，称为二次回路标号。标号一般采用数字或数字和文字的组合，它表明了回路的性质和用途。二次回路标号的基本原则：凡是各设备间要用控制电缆经端子排进行连接的连接导线，都要按回路编号原则进行编号。某些装在屏顶上的设备与屏内设备的连接也需经过端子排，此时屏顶设备就可看作是屏外设备，而在其连接线上同样要按回路编号原则给予相应的编号。为明确起见，对直流回路和交流回路采用不同的标号方法，而在交、直流回路中，对各种不同的回路又赋予不同的数字符号。