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发布:2025/3/13 21:00:10 来源:zhongwangte定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时,简化图,A相B相的节距θ0作步距角,转子每次电流各变化一次,每步进θ0/4,即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法,可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量,电流能近似正弦波,旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示,A相比B相超前(π/2),电流公式如下所示:iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分,考虑相位相差π/2,根据上图变成下式:ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA,B相转矩为TB,2相微步进驱动时的转矩为T2,考虑 简单模型,令式(T1=NNrI(dΦ/dθ))中的N=1,Nr=l,则转矩公式如下所示:转子与定子的转动磁场同步,以负载角δ(如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ)转动,下式成立:θ=ωt-δ将上式3代入式式2,及θ=ωt-δ得下式:即T2为含ω的项消去,δ取一定值,能得到近似正弦波的转矩。
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因为Y4的常触点和Y5的输出回路相串联,所以Y4的常触点变成Y5使能输出的一个条件。如上图所示,如果Y5要变成On,则Y4的常中必须On四:震荡电路当X25=On时,T0始计时。一旦定时器计时到其设定值,T0常节点为On,则Y13的输出线圈为On;在下次扫描时,由于Y13输出线圈得电,其常闭节点失电,则定时器T0复位,T0的常节点为Off,Y13输出线圈为Off。当再次扫描时,T0又重新始计时,如此循环,这样就形成了输出周期为nT+ΔT的震荡电路五:闪烁电路此梯形图用两个定时器组成的一个震荡电路,此电路可实现闪烁指示或者蜂鸣器报。
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