某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。

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回顾近年的事件，误判断、误短接的事件频频发生：笔者多次听闻误短接运行关回路的事件，误短接热备用中的发电机出口关合闸回路端子造成发电机“变电动机”运行的事件有之，误短接运行中的GIS关跳闸回路导致关无保护跳闸的事件有之……电工培训漫天飞的时代，我们却不禁陷入深深的思考：我们培训的基本目标是什么？从近年发生的事件来看，很多事件基本是因为违章、违规、误操作造成，而根源却是安全意识的缺失和质疑精神的缺位。

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