根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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三端集成稳压器是一种能够将不稳定的直流电压变为稳定的直流电压的串联式三引脚集成电路。用分离元器件构成的串联调整式稳压电路，具有麻烦、可靠性差、体积大等缺点。而三端集成稳压器是将稳压用的功率调整三极管、取样电阻器以及基准稳压、误差放大、启动和保护（过热、过流保护）等电路全部集成在单片晶体上制成的，具有体积小、性能稳定可靠、使用方便、价格低廉等优点。所以得到广泛应用。三端集成稳压器的封装采用晶体三极管的标准封装，其外形与晶体三极管完全一样。

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ZR-KX-HS-HF4PR-2*2*1.0高温补偿导线产品展示照片[股份@有限公司]欢迎您电位器两边的固定端子直接连接在变频器端子上的10V电源与地信号，电位器中间的滑动可调端子，接到变频器的模拟量输出信号，然后调节电位器的阻值，看看输出的电压是否有变化。检查变频器的频率设置与上限频率设置变频器的频率信号来源参数，要由面板控制频率改为外接引脚控制频率，参数是设置采用面板还是电位器或电压，电流或上位机给定，设定的参数值是不一样的。检查电位器至变频器之间的线路，有可能是电源线或屏蔽线破损，造成线路漏电或短路。