步进电机驱动器的基本电路结构如下图所示。步进电机直接连接交流或直流电源时不会运动，必须与驱动电路同时使用才能发挥其功能。驱动器（驱动电路）由决定换向顺序的控制电路(或称为逻辑电路）与控制电机输出功率的换相电路（或称为功率电路（powerstage））组成，其详细内容将在后面章节介绍。如下图为三相VR型、两相HB型步进电机恒电压驱动器的早期产品外观。脉冲发生器产生指令脉冲。当步进电机要按一定速度运行时，只要产生一定频率的连续脉冲，就可以决定步进电机的总旋转角度、停止位置、加速、匀速、减速等的变速过程。

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电力维修人员在实际的设备操作过程中，会遇到各种各样的工况需求，有些设备的工作台要在一定的距离上能够实现自动循环往返控制，这个时候可以用行程关配合电动机控制电路来实现，实际上的电路类似于行程关控制的电动机自动正反转电路，接下来我们一起来看一下自动往返控制电路。行程关控制的电动机自动往返控制电路参考图。由行程关控制的电动机自动往返控制电路动作过程解析：注明：行程关SQ3，行程关SQ4位于工作台的两侧，目的在于对电路进行极限保护，即双重行程关用来停止电动机的极限运行，相对的更加的安全，可靠和实用。

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