上图：不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°（n±1/2）/Nr（n整数），。故步距角为和之差：将θs=180°/PNr代入上式得：如相间磁路为三相，令P=3，则：Nr=m（3n±1）三相时，主磁极为3的倍数， 简单的三相3主极时，m=1变成下式：Nr=3n±1下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。

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CCW/CW：驱动禁止信号，一般和行程关配合使用，避免超程，该信号可由参数PA20设置。PA20=0：使用驱动禁止功能；PA20=1：不使用驱动进制功能。RDY：驱动单元准备好信号，当电机通电励磁时该信号有输出。位置指令输入信号这里位置输入信号可以采用差分驱动或者单端驱动接法，由于选用的FBS-24MCT为集电极路输出形式，所以采用单端驱动接法。伺服驱动单端驱动方式限定外部电源电压为25V时，需要串接一个限流电阻R依据：Vcc=24V，R=1.3KΩ~2KΩ；Vcc=12V，R=510KΩ~820KΩ；Vcc=5V，R=0；频率限制为：PLS/DIR：脉冲频率500KHZU/D：脉冲频率500KHZA/B：脉冲频率300KHZ控制线GSK随机附带一个44针插座，依据引脚图，把需要的控制信号接线出来。

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EX-HA-FFR屏蔽电缆包质量[股份@有限公司]欢迎您初中物理学科中，电学是 简单也是 难的一部分，简单的原因是如果弄明白了电路图，就 有的题目，难的原因是没明白电路图，就什么都不会。所以解电学的关键就是学会区分串、并联电路，知道串、并联电路的特点，会分析电路图，会将复杂的电路图简化为简单的串、并联电路。本期就给大家介绍几种串、并联电路的识别方法。一起来学习吧。串联电路定义：两个或两个以上的用电器顺次连接到电路中，这种连接方式叫串联。（用电器“首尾相连”）特点：电流只有一条通路用电器之间相互影响关控制整个电路的通断，且与关的位置无关并联电路定义：两个或两个以上用电器并列连在一起再连接到电路中，这种方式叫并联电路。