根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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 热电偶补偿导线用于热电偶和二次基地仪表间的信号传输,能够消除热电偶冷端温度变化引起的测量误差，保证仪表对介质温度的测量，适用于电力、冶金、石油、化工、轻纺等工业及 、科研部门自动化测温仪表的单点或多点连接。 

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选择合适的摇表：如果被测电机额定工作电压是380伏，那么我们可以选择500V的摇表。摇表放平，个短路测试，两支表笔短接，摇动手柄指针接近0就是好的。再把两支表笔分，摇动手柄，指针接近无穷大就是好的。测量时把三相电机的连接片去掉，外壳接地，三个绕组的底部接线端我们编一下好，从左到右UVW。步：测三相输出端与外壳的绝缘电阻，E接触电机外壳，L分别接触UVW三个接线端，以每分钟120转左右的速度摇动手柄，待指针稳定在无穷大附近时即为绝缘良好。

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