我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个，此时反馈脉冲为0，脉冲偏差△p=1，输入到控制器中，这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转，注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的，时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲，这个时候△p=0，电机停止输出，1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程，从而确保电机能够准确，脉冲的数量决定的距离，脉冲的频率决定电机的转速。

玻纤高温补偿导线该产品用于热电偶用补偿导线，其作用是来延伸热电极即热电偶的冷端，与显示仪表联接构成测温系统。本产品采用GB／T 4989-94《热电偶用补偿导线》 标准(等效采用IEC584-3《热电偶第三部分—补偿导线》标准)，绝缘层和护层选用进口 氟塑料，并采用整体连续挤出新工艺，使该产品具有优良的耐酸，碱、耐磨和不燃延之性能，可浸入油水中长期使用。使用温度—60—205—260℃，属于当代 水平。产品主要应用于各种测温装置，已被广泛用于石油、化工、冶金、电力等部门。主要技术指标：    补偿导线型号按产品的品种划分为SC、KC、KX、EX、JX、TX、NC    其中：a)型号个字母与热电偶的分度号相对应；          b)字母“X”表示延伸型补偿导线(型别)；          c)字母“C”表示补偿型补偿导线(型别)。